前言： 兩年半前我就在工控網(wǎng)上發(fā)表了有關(guān)SCL編程的知識<<在s7300400型plc中使用高級語言編程>>,但發(fā)表完后，即使我自己都從沒有把任何使用SCL編寫的程序用到實際控制中，當時的感覺是使用SCL編程到處受限，沒有STL語言靈活和強大。直到最近使用施耐德的Unity軟件編程，并使用這種已經(jīng)國際標準化的文本語言（等同于西門子的SCL語言），才體會到它的優(yōu)點：<1>、程序容易閱讀，便于診斷和維護；<2>、程序容易在不同廠家之間的PLC之間轉(zhuǎn)換。西門子的STL語言是強大，但難于閱讀，編寫程序也需要異常小心，其最強大的可能是它的寄存器尋址（類似于一些計算機高級語言中的地址指針），SCL沒有這個功能，那就多費一些程序代碼來實現(xiàn)同樣的功能，程序是否優(yōu)秀更應該看重程序的架構(gòu)和提高程序生產(chǎn)效率的標準化，好的PLC程序不應該只有自己明白，而是讓更多的人明白。 在西門子PLC中使用SCL語言的場合一般是編寫標準功能塊FB,其編程方式和西門子的其他編程語言，如梯形圖Lad、語句表STL是完全不同的，同時為了實現(xiàn)程序的國際標準化，即為了方便的將程序代碼移植到不同廠家的PLC系統(tǒng)上，盡量不要在SCL中使用西門子獨有的功能塊。

1、 在FB塊中使用結(jié)構(gòu) 編寫FB塊的準則，就是其使用的內(nèi)部變量盡量與外部隔離，除了像PLC的新啟動/重啟動標志，以及一些方波/脈沖波等全局變量可以在FB塊中使用外，其他的任何全局變量都不應該在FB內(nèi)部使用，即使是自定義結(jié)構(gòu)也應該在FB中單獨定義，在FB塊中使用結(jié)構(gòu)應該在靜態(tài)類型變量中定義，

如下： VAR// Static Variables IM:STRUCT//Data structure of Internal Flags H1_AFCountImp:BOOL:=False; // Aux Flag Counter Impulse H1_CountImp:BOOL:=False; // Counter Impulse H1_ELCountMV:BOOL:=False;// Endless Counter Maximum Value END_STRUCT;//other data structure … END_VAR 在使用這些結(jié)構(gòu)時，可以按照如下方式： IM. H1_CountImp:=Imp;

2、 在SCL中替代Set/Reset指令的方法 SCL中不存在Set/Reset指令，或者說也沒有必要使用。在SCL中，不使用排他條件Else的條件語句就是一個Set/Reset指令。

如下編程： IF THEN Variable name:=1; END_IF; 其等同于： (S)

若加上Else條件，如下： IF THEN Variable name:=1; ELSE Variable name:=0; END_IF; 則等同于： ( )

一條完整的包含置位和復位的語句可以使用如下方式編程：

IF THEN Variable name:=1; END_IF; IF THEN Variable name:=0; END_IF; 其等效于SR指令，若將上面的兩個條件語句的先后次序顛倒一下，則等效于RS指令。

3、 簡化程序指令 <1>、盡量使用賦值語句替代那些不用于SR/RS指令的BOOL型賦值條件語句，如下： IF fnAdd &(button=false) THEN pus1:=true; ELSE pus1:=false; END_IF; 其等效于pus1:= fnAdd &(NOT button),這樣使程序看起來更加簡潔和容易閱讀。

<2>、對于非BOOL型賦值語句則不能這如上簡化，而是可以通過SEL函數(shù)實現(xiàn)： IF fnAdd &(button=false) THEN pus1:=value1; ELSE pus1:= value2; END_IF; 其等效于pus1:= SEL (G:= fnAdd &(button=false), IN0:= value2,IN1:= value1); 使用該函數(shù)時注意兩點： <1>、參數(shù)名不能省略； <2>、當選擇條件G為TRUE時，選擇后一個參數(shù)值IN1，為FALSE時，選擇前一個參數(shù)值IN0,這點與計算機C語言等正好相反。 <3>、XOR指令有著比AND 和OR更為復雜的表達，能使用XOR的地方應該盡量使用 IF (condition1 AND (NOT condition2)) OR (condition2 AND ( NOT condition1)) THEN Result:=true; ELSE Result:=false; END_IF; 其等效于Result:= condition1 XOR condition2; XOR功能就是兩條件不同輸出TRUE，相同輸出FALSE

4、 脈沖沿檢測功能使用以下兩條語句替代脈沖上升沿檢測函數(shù)，譬如檢測button_Input上升沿的代碼如下： Puls:=button_Input & (NOT button_Last); button_Last:= button_Input; 同樣的下降沿脈沖檢測如下： Puls:= ( NOT button_Input) & button_Last; button_Last:= button_Input;

5、 編寫脈沖發(fā)生器 波峰持續(xù)時間僅為一個PLC掃描周期的波形稱為脈沖波，而波峰持續(xù)時間大于或等于兩個PLC掃描周期的波形稱為方波，脈沖波可用于計數(shù)、定時，方波可用于控制信號燈的閃爍輸出，可以在西門子PLC的硬件配置中配置一個字節(jié)的各種時間的方波（波峰時間和波谷時間為1:1），假設"FP_1Sec" 為這個字節(jié)中1秒的方波，則： <1>、間隔1秒的脈沖波“Impls_1Sec” 如下編程： “Impls_1Sec” := "FP_1Sec" AND (NOT “Impls_1Sec_Aux”); “Impls_1Sec_Aux”:= "FP_1Sec" ; <2>、間隔10秒的脈沖波“Impls_10Sec” 如下編程： IF (“Impls_10Sec” ) THEN Count_ Actual:=0; “Impls_10Sec”:=0; ELSE IF (“Impls_1Sec” ) THEN Count_ Actual:= Count _ Actual +1; END_IF; “Impls_10Sec”:= Count_ Actual>=10; END_IF;  Count_ Actual的初始值為0，同時當系統(tǒng)新啟動時，也需將其設為零。間隔更長時間的脈沖波編程都可以按照上面的方式編程。

6、盡量使用編程計數(shù)功能來替代定時器功能，這樣使程序更可靠和易于閱讀假設Input_Condition為輸入，Output_Delay為通過定時處理后的輸出，Timer_Setpoint為時間設定點，Timer_Actual為當前時間計數(shù)的實際值，“Impls_1Sec” 為系統(tǒng)編程產(chǎn)生的1秒脈沖。  <1>、在輸入條件滿足的情況下，延時輸出的定時器： IF (NOT Input_Condition) THEN Timer_Actual:= 0; Output_Delay:= 0; ELSE IF (“Impls_1Sec” AND NOT Output_Delay) THEN Timer_ Actual:= Timer_ Actual +1; END_IF; Output_Delay:= Timer_Actual >= Timer_Setpoint; END_IF;

<2>、有記憶的延時輸出定時器，即在延時過程中，若輸入條件終止，不影響延時，這種 定時器必須使用其它的信號復位。 IF Input_Condition THEN Output_Aux:=1; END_IF; IF (NOT Output_Aux) THEN Timer_Actual:= 0; Output_Delay:=0； ELSE IF (“Impls_1Sec” AND NOT Output_Delay) THEN Timer_ Actual:= Timer_ Actual +1; END_IF; Output_Delay:= Timer_Actual >= Timer_Setpoint; END_IF; 若想終止Output_Delay的輸出，必須在后面追加一條條件語句，用于復位Output_Aux

<3>、立即輸出，延時斷開的定時器 IF Input_Condition THEN Timer_Actual:= 0; Output_Aux:= 0; Output_Delay:=1; //立即輸出 ELSE IF (“Impls_1Sec” AND NOT Output_Aux) THEN Timer_ Actual:= Timer_ Actual +1; END_IF; Output_Aux:= Timer_Actual >= Timer_Setpoint; END_IF; IF Output_Aux THEN Output_Delay:=0;//延時斷開 END_IF;

<4>、在檢測到一個上升沿脈沖后，立即輸出，并開始計時，在 時間到達后斷開。 IF Input_Condition THEN Output_Aux:=1; END_IF; IF (NOT Output_Aux) THEN Timer_Actual:= 0; Timer_Arrived := 0; ELSE IF (NOT Timer_ Arrived AND “Impls_1Sec” ) THEN Timer_Actual:= Timer_Actual +1; END_IF; Timer_ Arrived := Timer_Actual >= Timer_Setpoint; END_IF; IF Timer_ Arrived THEN Output_Aux:=0; END_IF; Output_Delay:= Output_Aux;

通過以上的編程方式可以實現(xiàn)任何定時器功能，而代碼卻可以為不同的PLC系統(tǒng)所使用。

7、使用編程計數(shù)功能來替代計數(shù)器在SCL語言中使用計數(shù)功能是最為簡單的，其關(guān)鍵是必須首先對輸入進行脈沖檢測假設Input_Imp為輸入脈沖，CountImp為輸入脈沖檢測,Counter為計數(shù)值，F(xiàn)actor為計數(shù)因子（更詳細點就是每來一次脈沖，計數(shù)值增加多少）。 (*----- Create Impulse (Impulse Evaluation) -----------------------------------------------------*) CountImp:= Input_Imp AND (NOT CountImp_Old); CountImp_Old:= Input_Imp; (*----- Counter ---------------------------------------------------------------------------------*) IF CountImp THEN Counter:= Counter+Factor; END_IF; 一個完整的計數(shù)程序應該還有計數(shù)器復位功能以及計數(shù)值上限檢測條件（以防止計數(shù)值溢出）。

8、 新故障/新警告的檢測 一個完整的FB塊應該能夠檢測故障/警告，以及新故障/新警告，假設Input1, Input2… Inputn對應故障的輸入（有信號表示OK），F(xiàn)ault1, Fault2… Faultn對應故障位，NFault1, NFault2…NFaultn對應新故障位，F(xiàn)lt和NFlt分別對應綜合的故障和新故障，Ackn對應故障應答輸入，為常開點，Mute對應新故障消除輸入（或者稱為蜂鳴器沉寂）,為常開點： Fault1:= NOT Input1 OR (Fault1 AND NOT Ackn); NFault1:= Fault1 AND (Mute OR NFault1); Fault2:= NOT Input2 OR (Fault2 AND NOT Ackn); NFault2:= Fault2 AND (Mute OR NFault2); … Flt := Fault1 OR Fault2 OR Faultn NFlt :=(Fault1 AND NOT NFault1) OR (Fault2 AND NOT NFault2) OR (Faultn AND NOT NFaultn) NFlt就是最終的新故障輸出指示，新警告的檢測與之類似。

9、字中取位 字中取位有兩種方式，一種是通過西門子所特有的字取位方式實現(xiàn)，一種是通過計算機編程的標準方式實現(xiàn)，假設Input_Word為輸入?yún)?shù)，Word類型，W0,W1,…W15為位變量。 <1>、通過西門子的M變量實現(xiàn)： Temp_Aux:=MW[10]; MW[10]:=Input_Word; W0:=M[11,0]; W1:=M[11,1]; W2:=M[11,2]; W3:=M[11,3]; W4:=M[11,4]; W5:=M[11,5]; W6:=M[11,6]; W7:=M[11,7]; W8:=M[10,0]; W9:=M[10,1]; W10:=M[10,2]; W11:=M[10,3]; W12:=M[10,4]; W13:=M[10,5]; W14:=M[10,6]; W15:=M[10,7]; MW[10]:=Temp_Aux;

<2>、通過標準編程實現(xiàn) w0:=(Input_Word & 16#1)=16#1; w1:=(Input_Word & 16#2)=16#2; w2:=(Input_Word & 16#4)=16#4; w3:=(Input_Word & 16#8)=16#8; w4:=(Input_Word & 16#10)=16#10; w5:=(Input_Word & 16#20)=16#20; w6:=(Input_Word & 16#40)=16#40; w7:=(Input_Word & 16#80)=16#80; w8:=(Input_Word & 16#100)=16#100; w9:=(Input_Word & 16#200)=16#200; w10:=(Input_Word & 16#400)=16#400; w11:=(Input_Word & 16#800)=16#800; w12:=(Input_Word & 16#1000)=16#1000; w13:=(Input_Word & 16#2000)=16#2000; w14:=(Input_Word & 16#4000)=16#4000; w15:=(Input_Word & 16#8000)=16#8000;

使用方式1會更加簡單和容易理解一些，但方式2具有更加寬廣的應用場合，更加標準化，即使是當今的計算機編程在取位操作時也類似于上面的編程。字取位的場合，一般用于總線數(shù)據(jù)（譬如變頻器的狀態(tài)數(shù)據(jù)），則可能是字/整數(shù)，此時就需要用到上面的編程。 10、將位組合成字 相當于“字中取位”的反向操作，這也有兩種方法,一種方法是使用M變量，類似于“字中取位”的方式 <1>，另一種也是標準編程，假設Output_Word為輸出參數(shù)，Word類型，W0,W1,…W15為位變量。 <1>、通過西門子的M變量實現(xiàn)： Temp_Aux:=MW[10]; M[11,0] := W0; M[11,1] := W1; M[11,2] := W2; M[11,3] := W3; M[11,4] := W4; M[11,5] := W5; M[11,6] := W6; M[11,7] := W7; M[10,0] := W8; M[10,1] := W9; M[10,2] := W10; M[10,3] := W11; M[10,4] := W12; M[10,5] := W13; M[10,6] := W14; M[10,7] := W15; Output_Word:=MW[10]; MW[10]:=Temp_Aux; <2>、通過標準編程實現(xiàn) IF W0 THEN Output_Word:=Output_Word OR 16#1; ELSE Output_Word:=Output_Word AND (NOT 16#1);END_IF; IF W1 THEN Output_Word:=Output_Word OR 16#2; ELSE Output_Word:=Output_Word AND (NOT 16#2);END_IF; IF W2 THEN Output_Word:=Output_Word OR 16#4; ELSE Output_Word:=Output_Word AND (NOT 16#4); END_IF; IF W3 THEN Output_Word:=Output_Word OR 16#8; ELSE Output_Word:=Output_Word AND (NOT 16#8); END_IF; IF W4 THEN Output_Word:=Output_Word OR 16#10; ELSE Output_Word:=Output_Word AND (NOT 16#10); END_IF; IF W5 THEN Output_Word:=Output_Word OR 16#20; ELSE Output_Word:=Output_Word AND (NOT 16#20); END_IF; IF W6 THEN Output_Word:=Output_Word OR 16#40; ELSE Output_Word:=Output_Word AND (NOT 16#40); END_IF; IF W7 THEN Output_Word:=Output_Word OR 16#80; ELSE Output_Word:=Output_Word AND (NOT 16#80); END_IF; IF W8 THEN Output_Word:=Output_Word OR 16#100; ELSE Output_Word:=Output_Word AND (NOT 16#100); END_IF; IF W9 THEN Output_Word:=Output_Word OR 16#200; ELSE Output_Word:=Output_Word AND (NOT 16#200); END_IF; IF W10 THEN Output_Word:=Output_Word OR 16#400; ELSE Output_Word:=Output_Word AND (NOT 16#400); END_IF; IF W11 THEN Output_Word:=Output_Word OR 16#800; ELSE Output_Word:=Output_Word AND (NOT 16#800); END_IF; IF W12 THEN Output_Word:=Output_Word OR 16#1000; ELSE Output_Word:=Output_Word AND (NOT 16#1000); END_IF; IF W13 THEN Output_Word:=Output_Word OR 16#2000; ELSE Output_Word:=Output_Word AND (NOT 16#2000); END_IF; IF W14 THEN Output_Word:=Output_Word OR 16#4000; ELSE Output_Word:=Output_Word AND (NOT 16#4000); END_IF; IF W15 THEN Output_Word:=Output_Word OR 16#8000; ELSE Output_Word:=Output_Word AND (NOT 16#8000); END_IF; 同樣的，使用標準化編程會繁瑣一些，但有著很強的通用性，在總線通訊控制中，很多控制字（如變頻器）都是以字的形式傳遞，所以需要把一些BOOL數(shù)據(jù)合并到一個字中，可以采用上面的對字中的位進行置位/復位操作的方式，但事實上使用時，控制命令可能只有啟動/停止和方向控制等，所以這是可以直接對輸出賦值，譬如當我們知道16#0F對應啟動命令和正傳時，可以直接使用如下賦值語句即可控制變頻器正向運轉(zhuǎn)：Output_Word:= 16#0F，如需反向運轉(zhuǎn)，則再賦另一個值即可，而不需要像上面那樣對字的每一位操作。 以上是我總結(jié)的一些使用技巧，其編程可能有更好的實現(xiàn)方式，歡迎來信探討。